autor: Chesnimages
Web Controlled releji Vs Reprogramirajuće logička kola: A Diskusija
Releji su sami po sebi nevjerovatni uređaji. Oni su jednostavno električni prekidači, ali kada se koriste kreativno, možete kreirati sve vrste složenih funkcija i logike koristeći jednostavne releje. Releji su našli široku upotrebu u mnogim svakodnevnim aplikacijama i jednostavnim mjerama sigurnosti od kvara.
Međutim, oni su također posebno pogodni za studentske projekte robotike. Releji su odlični za takve aplikacije jer ih je lako naučiti i nemaju krivulju učenja. Mnoge robotske komponente su malo komplicirane za početnike da ih shvate od početka, a releji su jedini veliki izuzetak (osim očito otpornika, kondenzatora, itd., ali oni sigurno nisu tako svestrani kao releji).
Upotreba u robotici
Vaš projekt robotike može implementirati releje na različite načine. Ali da biste ih efikasno kontrolirali, možda ćete morati koristiti relejni kontroler. Ovo je obično namjenski krug koji se isključivo koristi za kontrolu releja. Ako vaša implementacija koristi više releja, možda bi bilo bolje koristiti kontroler releja za vršenje kontrole nad uređajem. Također možete iskoristiti moć interneta i koristiti relej koji kontrolira web.
Web kontrolirani releji su jedinstveni po tome što su u osnovi IoT ili Internet of Things uređaji. Možete postaviti unaprijed definirane okolnosti koje sistem može provjeriti preko interneta i u skladu s tim upravljati relejima. Ako ne želite implementirati potpuni IoT sistem, umjesto toga možete odabrati da jednostavno pošaljete svoje komande preko interneta na relej koji kontrolira web.
Različite vrste releja
Releji mogu biti različitih kategorija; možete ih prepoznati po njihovim specifikacijama, obično navedenim u samim nazivima. SPST relej znači da je tipa Single Pole Single Throw, što znači da relej ima jedan ulazni port za kontrolnu liniju i jedan izlazni port. Slično možete pronaći i DPDT releje koji, pogađate, imaju Double Pole Double Throw konfiguraciju sa dvije ulazne linije i dvije izlazne linije. Ovi sistemi se mogu kombinovati na bilo koji broj načina i sve komplikovanije sisteme za stvaranje složenih logičkih sistema koje onda možete koristiti za pokretanje određenih radnji.
Releji kao logički elementi
Releji kao prekidači mogu se uporediti sa tranzistorima. Stoga, ako ne možete ili ne želite implementirati upravljačke krugove, teoretski možete učiniti cijelu stvar koristeći samo releje. Releji se mogu vrlo lako koristiti kao logički uređaji, ali oni jednostavno ne mogu nadmašiti prenosivost i efikasnost integriranog kola koje troši manje energije i može s većom lakoćom implementirati složenije logičke sisteme.
Zašto releji ne mogu zamijeniti IC tranzistore
Takođe, korišćenjem mikrokontrolera i drugih logičkih sistema, zadržavate mogućnost reprogramiranja sistema ako ga tako dizajnirate. Ako gradite logiku pomoću releja, u osnovi hardkodirate samu logiku i nećete moći promijeniti ili reprogramirati logiku bez rastavljanja kola. Stoga, ne možete zaista dati uvjerljiv argument o korištenju releja za izgradnju logike preko reprogramabilne ploče.
Dobre aplikacije za releje
Međutim, ono za šta su dobri releji su aplikacije visoke struje ili napona koje se ne mogu direktno kontrolisati pomoću mikrokontrolera ili integrisanih kola. Razmislite o električnim motorima ili drugim vučnim sistemima. Za rad im je potrebna velika struja, a pinovi mikrokontrolera jednostavno ne mogu pružiti takvu snagu bez sagorijevanja silicija. Korištenje mikrokontrolera za upravljanje relejem koji zatim prebacuje motor ili čak kontrolira brzinu motora modulacijom struje koju teče je bolji izbor.