by Chesnimages
Web kontrolirani releji protiv reprogramabilnih logičkih krugova: Rasprava
Releji su sami po sebi nevjerojatni uređaji. To su jednostavno električni prekidači, ali kada se koriste kreativno, pomoću jednostavnih releja možete stvoriti razne komplicirane funkcije i logike. Releji su pronašli opsežnu uporabu u mnogim svakodnevnim aplikacijama i jednostavnim mjerama za zaštitu od kvarova.
Međutim, posebno su pogodni i za studentske robotičke projekte. Releji su izvrsni za takve primjene jer ih je lako naučiti i nemaju krivulju učenja. Mnoge robotske komponente malo je komplicirano za početnike shvatiti od početka, a releji su jedina velika iznimka (osim očito otpornika, kondenzatora itd., Ali zasigurno nisu toliko svestrani kao releji).
Upotreba u robotici
Vaš projekt robotike može implementirati releje na razne načine. No, kako biste ih učinkovito kontrolirali, možda ćete trebati koristiti relejni kontroler. Ovo je obično namjenski sklop koji se isključivo koristi za upravljanje relejima. Ako vaša implementacija koristi određeni broj releja, možda je bolje koristiti kontroler releja za vršenje nadzora nad uređajem. Također možete iskoristiti snagu interneta i koristiti mrežno kontrolirani relej.
Web kontrolirani releji jedinstveni su po tome što su u osnovi uređaji IoT ili Internet of Things. Možete postaviti unaprijed definirane okolnosti koje sustav može provjeravati putem interneta i u skladu s tim upravljati relejima. Ako ne želite implementirati puni IoT sustav, možete umjesto toga jednostavno poslati svoje naredbe putem Interneta mrežnom releju pod nadzorom.
Različite vrste releja
Releji mogu biti mnogih kategorija; možete ih prepoznati prema njihovim specifikacijama, obično navedenim u njihovim imenima. SPST relej znači da je jednopolnog tipa Jedno bacanje, što znači da relej ima jedan ulazni ulaz za upravljačku liniju i jedan izlazni port. Slično možete pronaći DPDT releje koji, pogađate, imaju konfiguraciju dvostrukog pola dvostrukog bacanja s dvije ulazne linije i dvije izlazne linije. Ti se sustavi mogu kombinirati na bilo koji način i sve složeniji sustavi da bi se stvorili složeni logički sustavi koje zatim možete koristiti za pokretanje određenih radnji.
Releji kao logički elementi
Releji koji su prekidači mogu se usporediti s tranzistorima. Stoga, ako ne možete ili ne želite implementirati upravljačke krugove, teoretski možete cijelu stvar napraviti samo pomoću releja. Releji se vrlo lako mogu koristiti kao logički uređaji, ali oni jednostavno ne mogu pobijediti prenosivost i učinkovitost integriranog kruga koji troši manje energije i s većom lakoćom mogu implementirati složenije logičke sustave.
Zašto releji ne mogu zamijeniti IC tranzistore
Također korištenjem mikrokontrolera i drugih logičkih sustava zadržavate mogućnost ponovnog programiranja sustava ako ga tako dizajnirate. Ako logiku gradite pomoću releja, u osnovi kodirate samu logiku i nećete moći promijeniti ili reprogramirati logiku bez rastavljanja kruga. Stoga ne možete stvarno iznijeti uvjerljiv argument o korištenju releja za izgradnju logike preko reprogramibilne pločice.
Dobre primjene za releje
Međutim, ono za što su releji dobri jest primjena jakih struja ili napona kojima se ne može izravno upravljati pomoću mikrokontrolera ili integriranih krugova. Razmislite o elektromotorima ili drugim vučnim sustavima. Za rad im je potrebna velika struja, a igle mikrokontrolera jednostavno ne mogu pružiti takvu snagu bez izgaranja silicija. Korištenje mikrokontrolera za upravljanje relejem koji zatim prebacuje motor ili čak kontrolira brzinu motora modulirajući struju koja teče je bolji izbor.