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ウェブ制御リレーVsのリプログラマブル論理回路：ディスカッション
リレーはそれ自体が素晴らしいデバイスです。 これらは単なる電気的に動作するスイッチですが、創造的に使用すると、単純なリレーを使用してあらゆる種類の複雑な機能やロジックを作成できます。 リレーは、多くの日常的なアプリケーションや簡単なフェールセーフ対策で広く使用されています。
ただし、学生のロボット工学プロジェクトにも特に適しています。 リレーは習得が簡単で学習曲線がかからないため、このようなアプリケーションに最適です。 多くのロボット部品は初心者にとって最初から理解するのが少し複雑であり、リレーは唯一の大きな例外です（明らかに抵抗器やコンデンサなどを除きますが、リレーほど多用途ではないことは確かです）。
ロボット工学での使用
ロボット工学プロジェクトでは、さまざまな方法でリレーを実装できます。 ただし、それらを効果的に制御するには、リレー コントローラーの使用が必要になる場合があります。 通常はリレー制御専用の専用回路となります。 実装で多数のリレーを使用する場合は、リレー コントローラーを使用してデバイスを制御する方がよい場合があります。 インターネットの力を利用して、Web 制御のリレーを使用することもできます。
Web 制御リレーは、基本的に IoT またはモノのインターネット デバイスであるという点で独特です。 システムがインターネット経由でチェックできる事前定義された状況を設定し、それに応じてリレーを操作できます。 完全な IoT システムを実装したくない場合は、代わりに、コマンドをインターネット経由で Web 制御のリレーに送信することもできます。
さまざまな種類のリレー
リレーにはさまざまなカテゴリがあります。 それらは仕様によって識別でき、通常は名前自体に記載されています。 SPST リレーは、単極単投タイプであることを意味します。つまり、リレーには制御ライン用の XNUMX つの入力ポートと XNUMX つの出力ポートがあります。 同様に、ご想像のとおり、XNUMX つの入力ラインと XNUMX つの出力ラインを備えた二極双投構成の DPDT リレーを見つけることができます。 これらのシステムはさまざまな方法で組み合わせることができ、ますます複雑なシステムを作成して、特定のアクションを開始するために使用できる複雑なロジック システムを作成できます。
論理要素としてのリレー
スイッチであるリレーはトランジスタと比較できます。 したがって、制御回路を実装できない、または実装したくない場合は、理論的にはリレーだけを使用してすべてを実行できます。 リレーは論理デバイスとして非常に簡単に使用できますが、消費電力が少なく、より複雑な論理システムをより簡単に実装できる集積回路の可搬性と効率には勝てません。
リレーがICトランジスタの代わりにならない理由
また、マイクロコントローラーやその他のロジック システムを使用することで、システムを再プログラムする機能を維持できます (そのように設計した場合)。 リレーを使用してロジックを構築する場合、基本的にロジック自体をハードコーディングすることになり、回路を分解しない限りロジックを変更したり再プログラムしたりすることはできません。 したがって、リレーを使用して再プログラム可能な回路基板上にロジックを構築することについて、説得力のある議論を行うことはできません。
リレーの優れた用途
ただし、リレーが適しているのは、マイクロコントローラーや集積回路を使用して直接制御できない高電流または高電圧アプリケーションです。 電気モーターやその他の牽引システムを考えてみましょう。 動作には大電流が必要ですが、マイクロコントローラーのピンはシリコンを焼損することなくそのような電力を供給することはできません。 マイクロコントローラーを使用してリレーを操作し、モーターを切り替えるか、流れる電流を変調することでモーター速度を制御する方が良い選択です。