av Chesnimages
Web Kontrollert Relays Vs reprogrammable logiske kretser: En diskusjon
Reléer er fantastiske enheter i seg selv. De er ganske enkelt elektrisk betjente brytere, men når de brukes kreativt, kan du lage alle slags kompliserte funksjoner og logikker ved å bruke stafetter. Reléer har funnet utstrakt bruk i mange daglige bruksområder og enkle, feilsikre tiltak.
Imidlertid er de også spesielt egnet for studentrobotikkprosjekter. Reléer er gode for slike applikasjoner siden de er enkle å lære og har ingen læringskurve. Mange robotikkkomponenter er litt kompliserte for en nybegynner å fatte fra start, og reléer er det eneste viktigste unntaket (annet enn åpenbart motstander, kondensatorer, etc., men de er absolutt ikke så allsidige som reléer).
Bruk i robotikk
Robotprosjektet ditt kan implementere stafetter på en rekke forskjellige måter. Men for å kontrollere dem effektivt, kan det hende du må bruke en stafettkontroller. Dette er vanligvis en dedikert krets som utelukkende brukes til å kontrollere reléer. Hvis implementeringen din bruker en rekke reléer, kan det være bedre å bruke en stafettkontroller for å utøve kontroll over enheten. Du kan også utnytte kraften på internett og bruke et nettstyrt stafett.
Nettstyrte reléer er unike ved at de i utgangspunktet er IoT eller Internet of Things-enheter. Du kan stille forhåndsdefinerte omstendigheter for at systemet kan sjekke over internett og betjene reléene deretter. Hvis du ikke ønsker å implementere et fullstendig IoT-system, kan du i stedet velge å sende kommandoene dine over internett til det nettkontrollerte stafetten.
De forskjellige typer stafetter
Reléer kan være av mange kategorier; du kan identifisere dem etter spesifikasjonene, vanligvis oppført i deres navn. Et SPST-relé betyr at det er av en enkeltpolet enkelt kastetype, noe som betyr at reléet har en inngangsport for en kontrolllinje og en utgangsport. På samme måte kan du finne DPDT-reléer, som du gjettet det, har konfigurasjon med dobbeltstang dobbelt kast med to inngangslinjer og to utgangslinjer. Disse systemene kan kombineres på forskjellige måter og stadig mer kompliserte systemer for å lage komplekse logiske systemer som du deretter kan bruke til å sette i gang visse handlinger.
Reléer som logiske elementer
Reléer som er brytere kan sammenlignes med transistorer. Derfor, hvis du ikke kan eller ikke vil implementere kontrollkretser, kan du teoretisk gjøre hele saken ved å bruke bare reléer. Reléer kan brukes som logiske enheter veldig enkelt, men de kan ikke slå portabiliteten og effektiviteten til en integrert krets som bruker mindre strøm og kan implementere mer kompliserte logikksystemer med større letthet.
Hvorfor stafetter ikke kan erstatte IC-transistorer
Ved å bruke mikrokontrollere og andre logiske systemer beholder du muligheten til å omprogrammere systemet hvis du designer det på den måten. Hvis du bygger logikken ved hjelp av stafetter, koder du i utgangspunktet selve logikken og vil ikke kunne endre eller omprogrammere logikken uten å ta kretsen fra hverandre. Derfor kan du ikke virkelig lage et overbevisende argument om å bruke reléer for å bygge logikk over et omprogrammerbart kretskort.
Gode bruksområder for stafetter
Det som er reléer er bra for, er høyspennings- eller spenningsapplikasjoner som ikke kan styres direkte ved hjelp av mikrokontrollere eller integrerte kretsløp. Tenk elektriske motorer eller andre trekksystem. De krever høy strøm for drift, og en mikrokontrollnål kan ganske enkelt ikke gi den typen strøm uten å brenne ut silisiumet. Å bruke mikrokontrolleren til å betjene et relé som deretter skifter motor eller til og med styrer motorhastigheten ved å modulere strømmen den strømmer er et bedre valg.