по Chesnimages
Реле с веб-управлением и перепрограммируемые логические схемы: обсуждение
Реле - удивительные устройства сами по себе. Это просто переключатели с электроприводом, но при творческом использовании вы можете создавать всевозможные сложные функции и логику, используя просто реле. Реле нашли широкое применение во многих повседневных приложениях и простых отказоустойчивых мерах.
Тем не менее, они также особенно подходят для студенческих проектов робототехники. Реле отлично подходят для таких приложений, поскольку они просты в освоении и не имеют кривой обучения. Многие компоненты робототехники немного сложны для начинающего, чтобы понять с самого начала, и реле являются единственным главным исключением (кроме явно резисторов, конденсаторов и т. Д., Но они, конечно, не так универсальны, как реле).
Использовать в робототехнике
Ваш робототехнический проект может реализовывать реле различными способами. Но для эффективного управления ими вам может понадобиться использовать релейный контроллер. Обычно это специальная схема, используемая исключительно для управления реле. Если в вашей реализации используется несколько реле, может быть лучше использовать контроллер реле для осуществления контроля над устройством. Вы также можете использовать возможности Интернета и использовать веб-контролируемое реле.
Реле, управляемые через Интернет, уникальны тем, что они в основном являются устройствами IoT или Интернета вещей. Вы можете установить предопределенные обстоятельства, которые система может проверять через Интернет и соответственно управлять реле. Если вы не хотите внедрять полную систему IoT, вместо этого вы можете просто отправить свои команды через Интернет на ретранслятор, управляемый через Интернет.
Различные типы реле
Реле могут быть разных категорий; Вы можете идентифицировать их по их спецификациям, обычно указанным в их именах. Реле SPST означает, что оно относится к однополюсному однопроходному типу, что означает, что реле имеет один входной порт для линии управления и один выходной порт. Точно так же вы можете найти реле DPDT, которые, как вы уже догадались, имеют двухполюсную двухполюсную конфигурацию с двумя входными линиями и двумя выходными линиями. Эти системы могут быть объединены любым количеством способов и все более сложных систем для создания сложных логических систем, которые затем можно использовать для инициирования определенных действий.
Реле как логические элементы
Реле, являющиеся переключателями, можно сравнить с транзисторами. Поэтому, если вы не можете или не хотите внедрять схемы управления, вы можете теоретически сделать все это, используя только реле. Реле можно очень легко использовать в качестве логических устройств, но они просто не могут превзойти мобильность и эффективность интегральной схемы, которая потребляет меньше энергии и может с большей легкостью реализовывать более сложные логические системы.
Почему реле не могут заменить IC транзисторы
Кроме того, используя микроконтроллеры и другие логические системы, вы сохраняете возможность перепрограммировать систему, если спроектируете ее таким образом. Если вы строите логику с помощью реле, вы в основном жестко программируете саму логику и не сможете изменить или перепрограммировать логику, не разбирая схему. Следовательно, вы не можете сделать убедительный аргумент об использовании реле для построения логики на перепрограммируемой плате.
Хорошие приложения для реле
Однако для реле хорошо подходят приложения с высоким током или напряжением, которые нельзя напрямую контролировать с помощью микроконтроллеров или интегральных схем. Вспомним электродвигатели или другие тяговые системы. Для работы им требуется большой ток, а контакты микроконтроллера просто не могут обеспечить такую мощность без выгорания кремния. Использование микроконтроллера для управления реле, которое затем переключает двигатель или даже контролирует скорость двигателя, модулируя ток, который он пропускает, является лучшим выбором.