by Chesnimages
Web kontoroolo wareeggeedii Relays Vs Reprogrammable Logic: Dood A
Relaysku waa aalado la yaab leh oo iyagu iskood ah. Iyagu si fudud koronto ahaan uma shaqeeyaan laakiin markii si hal abuur leh loo isticmaalo, waxaad abuuri kartaa dhammaan noocyada kala duwan ee howlaha adag iyo saadka iyadoo la adeegsanayo si fudud. Relays ayaa laga helay adeegsi aad u balaaran codsiyo badan oo maalinle ah iyo talaabooyin sahlan oo badbaado leh.
Si kastaba ha noqotee, waxay sidoo kale si gaar ah ugu habboon yihiin mashaariicda ardayda ee robotics-ka. Relaysku waa u fiican yahay codsiyada noocaas ah maadaama ay fududahay in wax la barto oo aan lahayn qalooc barasho. Qaybo badan oo robotik ah ayaa waxyar ka dhib badan qofka bilowga ah inuu ka qabsado helitaanka iyo dib-u-dhiggu waa waxa kaliya ee weyn ee laga reebayo (marka laga reebo kuwa iska cad, kuwa awooda, iwm. Laakiin dhab ahaan looma eka sida relays).
Ku isticmaal robotyada
Mashruucaaga robotics-ka wuxuu ku hirgelin karaa dib-u-dhigga qaabab badan oo kala duwan. Laakiin si loo xakameeyo si wax ku ool ah, waxaad ubaahan kartaa inaad isticmaasho xakameeyaha Relay. Inta badan kani waa mid wareegsan oo go'an oo loo isticmaalo in lagu xakameeyo relays. Haddii fulintaadu adeegsanayso tiro dib u celin ah, waxaa fiicnaan laheyd inaad u isticmaasho qalabka xakameynta Relay si aad u maamusho aaladda. Waxaad sidoo kale isticmaali kartaa awoodda internetka oo aad isticmaali kartaa relay shabakad xakameysan.
Xayeysiinta shabakadda ee la xukumo ayaa gaar u ah inay aasaasi u yihiin IoT ama aaladda internetka ee aaladda Waxyaabaha. Waxaad dejin kartaa duruufo horay loo sii cayimay oo nidaamku uu ku hubin karo internetka oo uu ku shaqeyn karo dib u soo celinta si ku habboon. Haddii aadan rabin inaad hirgeliso nidaam IoT oo buuxa, waxaad dooran kartaa halkii aad si fudud ugu diri lahayd amarradaada internetka oo ah relay shabakadda la xukumo.
Noocyada kala duwan ee dib u soo celinta
Dib-u-dhigistu waxay noqon kartaa qaybo badan; waad ku aqoonsan kartaa tilmaamahooda, badiyaa magacyadooda ku taxan. Xawaaladda 'SPST Relay' micnaheedu waa inay tahay nooc Single Pole Single Tuur, taasoo macnaheedu yahay in relaysku leeyahay hal deked wax ku soo kordhinta khadka koontaroolka iyo hal wax soo saar. Sidoo kale waxaad ka heli kartaa dib-u-dhigis DPDT kaas oo, aad u maleysay, inuu leeyahay qaabeynta Double Pole Double Double oo leh laba xariiq oo wax lagu kala iibsado iyo laba xariiq wax soo saar. Nidaamyadan waxaa lagu dari karaa siyaabo badan oo kala duwan iyo nidaamyo sii kordheysa oo murugsan si loo abuuro nidaamyo caqli-gal ah oo adag oo aad markaa u adeegsan karto bilowga ficillada qaarkood.
Relays waa xubno macquul ah
Relays-ka oo loo beddelo waa la isbarbar dhigi karaa transistor-yada. Sidaa daraadeed, haddii aadan awoodin ama aadan dooneynin inaad hirgeliso wareegyada kontaroolada, waad u sameyn kartaa guud ahaan wax kasta adoo adeegsanaya dib u dhigis. Relays waxaa loo isticmaali karaa aalad macquul ah si fudud laakiin si fudud uma garaaci karaan karti iyo hufnaanta wareegga isku dhafan ee adeegsanaya awood yar oo si fudud u hirgelin kara nidaamyada caqliga adag.
Waa maxay sababta relaysku u beddeli kari waayo transistors-ka IC
Sidoo kale adoo adeegsanaya microcontrollerser iyo nidaamyo kale oo macquul ah, waxaad awood u leedahay inaad dib u naqshadeyso nidaamka haddii aad habkaas u qaabeyso. Haddii aad ku dhisto caqliga adoo adeegsanaya dib u eegis, waxaad aasaaska u adkeyneysaa caqligiisa mana awoodi doono inaad baddashid ama naqdid caqli galida adiga oo aan kala goyn. Sidaa darteed, runtii ma sameyn kartid doodo qasab ah oo ku saabsan adeegsiga relays-ka si aad u dhisto caqli gal guddiga wareega ee sumcad leh.
Codsiyada wanaagsan ee dib ucelinta
Maxay yihiin dib-u-habayntu si kastaba ha noqotee waa codsiyo sare oo hadda jira ama koronto-dhaliyeyaal ah oo aan si toos ah loogu xakamayn karin iyadoo la adeegsanayo microcontrollers-ka ama wareegyada isku-dhafan. Ka fikir matoorrada korantada ama nidaamyada kale ee jiifa. Waxay u baahan yihiin hadaf aad u sarreeya oo qalliin ah oo biinanka lagu buufiyo ee mikrofofonku si fudud ugama bixin karaan awoodda noocaas ah iyadoo aan guban silsiladda. Adeegsiga mikrofoonka gacanta si loogu hawlgeliyo Relay kaas oo markaa wareejinaya matoorka ama xitaa xakameeya xawaaraha matoorka isagoo wax ka beddelaya kan hadda socda waa doorashada ka fiican.