по Chesnimages
Веб-контрольовані реле проти перепрограмованих логічних схем: обговорення
Реле - це самі по собі дивовижні пристрої. Це просто електричні вимикачі, але при творчому використанні ви можете створювати всілякі складні функції та логіки, використовуючи просто реле. Реле знайшли широке застосування в багатьох повсякденних програмах та простих безпечних заходах.
Однак вони також особливо підходять для студентських робототехнічних проектів. Реле чудово підходять для таких додатків, оскільки їх легко вивчити і не мають кривої навчання. Багато компонентів робототехніки трохи складні для початківців, щоб зрозуміти їх із самого початку, і реле є єдиним основним винятком (крім очевидно резисторів, конденсаторів тощо, але вони, звичайно, не такі універсальні, як реле).
Використання в робототехніці
Ваш проект робототехніки може реалізувати реле різними способами. Але для ефективного управління ними вам може знадобитися використовувати контролер реле. Зазвичай це виділена схема, яка використовується виключно для управління реле. Якщо у вашій реалізації використовується кілька реле, можливо, краще використовувати контролер реле, щоб здійснювати контроль над пристроєм. Ви також можете використати потужність Інтернету та скористатися веб-контрольованим реле.
Реле, керовані Інтернетом, унікальні тим, що вони в основному є пристроями IoT або Internet of Things. Ви можете встановити заздалегідь визначені обставини, які система може перевіряти через Інтернет і відповідно керувати реле. Якщо ви не хочете впроваджувати повноцінну систему IoT, замість цього ви можете просто надіслати свої команди через Інтернет на контрольоване Інтернетом реле.
Різні типи реле
Реле можуть бути багатьох категорій; Ви можете ідентифікувати їх за їхніми специфікаціями, зазвичай переліченими в їх іменах. Реле SPST означає, що воно є однополюсним одноразовим типом, тобто реле має один вхідний порт для лінії управління та один вихідний порт. Так само ви можете знайти реле DPDT, які, як ви вже здогадалися, мають конфігурацію Double Pole Double Throw із двома вхідними лініями та двома вихідними лініями. Ці системи можна поєднувати різними способами та дедалі складнішими системами для створення складних логічних систем, які потім можна використовувати для ініціювання певних дій.
Реле як логічні елементи
Реле, що є перемикачами, можна порівняти з транзисторами. Тому, якщо ви не можете або не хочете реалізувати схеми управління, ви можете теоретично зробити все це, використовуючи лише реле. Реле можна використовувати як логічні пристрої дуже легко, але вони просто не можуть перевершити портативність та ефективність інтегральної схеми, яка споживає менше енергії і може реалізувати більш складні логічні системи з більшою легкістю.
Чому реле не можуть замінити транзистори ІС
Також, використовуючи мікроконтролери та інші логічні системи, ви зберігаєте можливість перепрограмувати систему, якщо спроектували її таким чином. Якщо ви будуєте логіку за допомогою реле, ви в основному жорстко кодуєте саму логіку і не зможете змінити або перепрограмувати логіку, не роз'єднуючи схему. Тому ви не можете насправді навести вагомий аргумент щодо використання реле для побудови логіки на перепрограмованій друкованій платі.
Хороші програми для реле
Проте реле добре, однак це додатки високого струму або напруги, якими не можна управляти безпосередньо за допомогою мікроконтролерів або інтегральних схем. Подумайте про електродвигуни або інші тягові системи. Вони потребують сильного струму для роботи, і штирі мікроконтролера просто не можуть забезпечити таку потужність, не вигоряючи кремній. Кращим вибором є використання мікроконтролера для керування реле, яке потім перемикає двигун або навіть контролює швидкість двигуна, модулюючи струм, який він протікає.