nipasẹ Chesnimages
Awọn Relays Iṣakoso wẹẹbu Vs Awọn iyika kannaa Atunse: ijiroro kan
Relays jẹ awọn ẹrọ iyalẹnu ni ẹtọ tiwọn. Wọn ti wa ni nìkan itanna ṣiṣẹ yipada sugbon nigba ti lo creatively, o le ṣẹda gbogbo ona ti idiju awọn iṣẹ ati awọn logics lilo nìkan relays. Relays ti ri lilo nla ni ọpọlọpọ awọn ohun elo ọjọ si ọjọ ati awọn igbese ailewu ikuna ti o rọrun.
Sibẹsibẹ, wọn tun dara ni pataki fun awọn iṣẹ akanṣe roboti ọmọ ile-iwe. Relays jẹ nla fun iru awọn ohun elo niwọn igba ti wọn rọrun lati kọ ẹkọ ati pe wọn ko ni ọna ikẹkọ. Ọpọlọpọ awọn Robotik irinše ni o wa kekere kan idiju fun a akobere lati di lati gba lọ ati relays ni o wa nikan ni pataki imukuro (miiran ju han resistors, capacitors, bbl sugbon ti won wa ni esan ko bi wapọ bi relays).
Lo ninu awọn roboti
Ise agbese roboti rẹ le ṣe imuse awọn relays ni awọn ọna oriṣiriṣi oriṣiriṣi. Ṣugbọn lati le ṣakoso wọn ni imunadoko, o le nilo lati lo oluṣakoso yii. Eleyi jẹ maa n kan ifiṣootọ Circuit iyasọtọ lo lati sakoso relays. Ti imuse rẹ ba nlo nọmba awọn iṣipopada, o le dara julọ lati lo oluṣakoso yii lati lo iṣakoso lori ẹrọ naa. O tun le lo agbara intanẹẹti ki o lo isọdọtun iṣakoso wẹẹbu kan.
Awọn relays iṣakoso wẹẹbu jẹ alailẹgbẹ ni pe wọn jẹ ipilẹ IoT tabi Intanẹẹti ti awọn ohun elo. O le ṣeto awọn ipo asọye tẹlẹ ti eto le ṣayẹwo lori intanẹẹti ati ṣiṣẹ awọn iṣipopada ni ibamu. Ti o ko ba fẹ lati ṣe eto IoT ni kikun, o le yan dipo lati firanṣẹ awọn aṣẹ rẹ nirọrun lori intanẹẹti si yii iṣakoso wẹẹbu.
Awọn yatọ si orisi ti relays
Relays le jẹ ti ọpọlọpọ awọn isori; o le ṣe idanimọ wọn nipasẹ awọn pato wọn, nigbagbogbo ṣe akojọ ni awọn orukọ wọn funrararẹ. A yi SPST tumo si wipe o jẹ ti a Nikan polu Single jabọ iru, afipamo pe awọn yii ni o ni ọkan input ibudo fun a Iṣakoso ila ati ọkan o wu ibudo. Bakanna o le rii awọn iṣipopada DPDT eyiti, o ṣe akiyesi rẹ, ni iṣeto ni Double Pole Double Ju pẹlu awọn laini titẹ sii meji ati awọn laini iṣelọpọ meji. Awọn ọna ṣiṣe wọnyi le ni idapo ni nọmba awọn ọna eyikeyi ati awọn ọna ṣiṣe idiju lati ṣẹda awọn ọna ṣiṣe kannaa ti o le lẹhinna lo lati pilẹṣẹ awọn iṣe kan.
Relays bi kannaa eroja
Relays jije yipada le ti wa ni akawe si transistors. Nitorinaa, ti o ko ba le tabi ko fẹ lati ṣe awọn iyika iṣakoso, o le ni imọ-jinlẹ ṣe gbogbo ohun naa nipa lilo awọn relays nikan. Relays le ṣee lo bi awọn ẹrọ kannaa ni irọrun pupọ ṣugbọn wọn rọrun ko le lu iṣipopada ati ṣiṣe ti iyika iṣọpọ ti o jẹ agbara ti o dinku ati pe o le ṣe imuse awọn eto oye idiju diẹ sii pẹlu irọrun nla.
Idi ti relays ko le ropo IC transistors
Paapaa nipa lilo awọn oluṣakoso microcontrollers ati awọn eto oye miiran, o ni idaduro agbara lati tun eto naa ṣe ti o ba ṣe apẹrẹ ni ọna yẹn. Ti o ba kọ awọn kannaa lilo relays, ti o ba wa besikale hardcoding awọn kannaa ara ati ki o yoo ko ni anfani lati yi tabi reprogram awọn kannaa lai mu awọn Circuit yato si. Nitorinaa, o ko le ṣe ariyanjiyan ti o lagbara gaan nipa lilo awọn relays lati kọ ọgbọn lori igbimọ iyika ti o ṣee ṣe.
Ti o dara ohun elo fun relays
Ohun ti relays ni o dara fun sibẹsibẹ ga lọwọlọwọ tabi foliteji ohun elo ti ko le wa ni taara dari lilo microcontrollers tabi ese iyika. Ronu awọn ẹrọ ina mọnamọna tabi awọn ọna isunmọ miiran. Wọn nilo lọwọlọwọ giga fun iṣẹ ati awọn pinni microcontroller kan ko le pese iru agbara yẹn laisi sisun ohun alumọni naa. Lilo microcontroller lati ṣiṣẹ yii eyiti o yipada mọto tabi paapaa ṣakoso iyara mọto nipa mimuutu lọwọlọwọ ti o nṣan jẹ yiyan ti o dara julọ.